|
|
Inteligentní detektor prezence
Kronika, Vojtěch ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
V této práci jsem se zabýval řešením vnitřní lokalizace, jejím návrhem a realizací. Jsme v době, kdy je téma chytré domácnosti denní záležitostí a řešení vnitřní lokalizace zatím nemá jistého vítěze. Cílem práce je vytvořit inteligentní detektor prezence, pomocí technologie Bluetooth, který rozpozná, v které místnosti se zařízení nachází, a odhadne, v které části místnosti se zařízení může nacházet. Pro dosažení cíle používám minimálně tři senzory v každé místnosti a porovnávám síly signálů mezi senzory a lokalizovaným zařízením. Na redukci šumu z datových signálů od senzorů je použit Kalmanův filtr. Výsledkem práce je funkční řešení pro vnitřní lokalizaci. Zjistil jsem, že není jednoduché použít rychle se měnící sílu signálu pro triangulaci a získat tak přesnou polohu zařízení. Další práce by se mohla zabývat tím, co je potřeba udělat, aby triangulace byla možná a funkční. Jednou z možných cest je prozkoumání technologie Bluetooth Direction Finding.
|
|
|
Systém pro řízení kapkové závlahy
Zíka, Radim ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem elektronického systému pro řízení systému kapkové závlahy. Cílem práce je navrhnout a realizovat mikrokontrolérový systém, který umožní řízení několika větví kapkové závlahy v sadu na základě časového rozvrhu. Při návrhu byl brán ohled na požadavek na vysokou energetickou úspornost celého systému. Teoretická část se zaměřuje na literární rešerši v oblasti řídicích systémů kapkové závlahy, popis kapkové závlahy a popis návrhu energeticky úsporných zařízení. Praktická část je zaměřena na návrh mikrokontrolérového systému, vytvoření schématu zařízení, desky plošného spoje řídicího systému, oživení navrženého systému a vytvoření programového vybavení.
|
|
|
Datový koncentrátor
Dvorský, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulárního Datového koncentrátoru pro nejrůznější typy měření v různorodých podmínkách. V práci je popsána koncepce zařízení, dále jeho základní principy, postup jeho návrhu a jeho funkčnost. Taktéž je zde popsán navržený lightweight protokol pro komunikaci Datového koncentrátoru se snímači, standardizovaný XML formát pro ukládání měřených dat, či využití cloudového prostředí v rámci měření. Elektrický návrh zařízení stejně jako návrh desky plošných spojů byl vytvořen v rámci softwaru Eagle Autodesk (Eagle Autodesk EDA). Řídicí software pro použitý mikrokontrolér ESP32-WROOM-32 je založen na operačním systému reálného času FreeRTOS a vytvořený v rámci frameworku ESP-IDF v C/C++. Jako vývojové prostředí pro toto programové vybavení bylo zvoleno Visual Studio Code s rozšíření PlatformIO. Pro Datový koncentrátor vybranou a využitou cloudovou platformou je ThingSpeak od společnosti MathWorks, která využívá některé prvky z prostředí Matlab.
|
|
|
Ovládací jednotka s modulem (Espressif) ESP32
Smička, Daniel ; Krejčí, Jan (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepcí, návrhem a realizací ovládací jednotky s modulem Espressiff ESP32. Nejprve se věnuje teoretickému návrhu blokového schématu komunikace a blokového schématu zapojení. Později se věnuje vytvoření schématu zapojení s výběrem vhodných součástek a návrhu desky plošných spojů. Závěrem naprogramování funkce modulu a vytvoření finálního zařízení.
|
|
|
RGB fotosvětlo
Macek, Jan ; Fiedler, Petr (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem efektového světla pro použití ve fotoateliéru. V práci je proveden průzkum trhu, jsou stanoveny požadavky na zařízení a následuje seznámení s danou problematikou. Dále se práce zabývá návrhem jednotlivých komponent, konstrukčním řešením a implementací software pro zvolený mikrokontrolér ESP32. Závěr práce je věnován testování a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Simulátor výpadků elektrické energie
Sýkora, Dušan ; Lieskovan, Tomáš (oponent) ; Kohout, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením chytrého zařízení schopné simulovat výpadky elektrické energie. Tento simulátor dokáže přerušit nebo snížit dodávky 230 voltového napětí z elektrické sítě k testovanému spotřebiči na volitelnou dobu a s volitelnou frekvencí. Zařízení je ovladatelné dálkově přes webové rozhraní. K tomu byly vybrány potřebné komponenty a napsán program pro mikrokontroler. Nakonec byla funkcionalita ověřena na několika spotřebičích.
|
|
|
Inteligentní detektor prezence
Kronika, Vojtěch ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
V této práci jsem se zabýval řešením vnitřní lokalizace, jejím návrhem a realizací. Jsme v době, kdy je téma chytré domácnosti denní záležitostí a řešení vnitřní lokalizace zatím nemá jistého vítěze. Cílem práce je vytvořit inteligentní detektor prezence, pomocí technologie Bluetooth, který rozpozná, v které místnosti se zařízení nachází, a odhadne, v které části místnosti se zařízení může nacházet. Pro dosažení cíle používám minimálně tři senzory v každé místnosti a porovnávám síly signálů mezi senzory a lokalizovaným zařízením. Na redukci šumu z datových signálů od senzorů je použit Kalmanův filtr. Výsledkem práce je funkční řešení pro vnitřní lokalizaci. Zjistil jsem, že není jednoduché použít rychle se měnící sílu signálu pro triangulaci a získat tak přesnou polohu zařízení. Další práce by se mohla zabývat tím, co je potřeba udělat, aby triangulace byla možná a funkční. Jednou z možných cest je prozkoumání technologie Bluetooth Direction Finding.
|
|
|
Data Concentrator
Dvorský, Petr
The topic of this paper is the design and realization of a modular Data concentrator forvarious types of measurements in diverse conditions. The device conception and basic principlesare described herein. Also, the lightweight protocol design for radio communication is described.The electrical design of the device as well as the design of the printed circuit board was made usingthe Eagle Autodesk electronic design automation software (Eagle Autodesk EDA). Control softwarefor a target microcontroller (ESP32-WROOM-32) is based on a FreeRTOS platform andESP-IDF framework. An IDE for managing this software is Visual Studio Code with PlatformIOextension.
|
|
|
RGB fotosvětlo
Macek, Jan ; Fiedler, Petr (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem efektového světla pro použití ve fotoateliéru. V práci je proveden průzkum trhu, jsou stanoveny požadavky na zařízení a následuje seznámení s danou problematikou. Dále se práce zabývá návrhem jednotlivých komponent, konstrukčním řešením a implementací software pro zvolený mikrokontrolér ESP32. Závěr práce je věnován testování a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Datový koncentrátor
Dvorský, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulárního Datového koncentrátoru pro nejrůznější typy měření v různorodých podmínkách. V práci je popsána koncepce zařízení, dále jeho základní principy, postup jeho návrhu a jeho funkčnost. Taktéž je zde popsán navržený lightweight protokol pro komunikaci Datového koncentrátoru se snímači, standardizovaný XML formát pro ukládání měřených dat, či využití cloudového prostředí v rámci měření. Elektrický návrh zařízení stejně jako návrh desky plošných spojů byl vytvořen v rámci softwaru Eagle Autodesk (Eagle Autodesk EDA). Řídicí software pro použitý mikrokontrolér ESP32-WROOM-32 je založen na operačním systému reálného času FreeRTOS a vytvořený v rámci frameworku ESP-IDF v C/C++. Jako vývojové prostředí pro toto programové vybavení bylo zvoleno Visual Studio Code s rozšíření PlatformIO. Pro Datový koncentrátor vybranou a využitou cloudovou platformou je ThingSpeak od společnosti MathWorks, která využívá některé prvky z prostředí Matlab.
|
host ::
RSS.